Этот ящер внешне очень схож с родом из юры Allosaurus (по 3 пальцам на руке с когтями-серпами длиной 5см каждый, и полому гребню перед глазами). Череп низкий, с плохо развитыми черепными гребнями и морщинами, а скелет более грациозный. Плечевая кость длиннее, чем у Allosaurus, а челюсти, имеющие 60 зубов в форме лезвия по 5см длиной и зазубренные, накладывались др. на др, что усиливало хватку.
Возможно, Афровенатор (Afrovenator) произошел от Allosaurus tendaguriensis из Танзании (Восточная Африка), но мог и перекочевать по перешейку, который мог быть в позднюю юру между Африкой и Европой. Известен по почти полному скелету  9м длиной.